Para ello abrimos Virtualbox -> Archivo -> Administrador de medios virtuales -> Propiedades
Seleccionamos nuestra partición y elegimos el tamaño que queremos.
Aceptamos y arrancamos la máquina
Una vez arrancada la máquina virtual, entramos en «Discos» y tendremos nuestra partición más el espacio añadido que aparecerá como «no particionado».
Seleccionamos en nuestra partición y pinchamos en el botón de los engranajes que hay debajo, donde elegiremos «Redimensionar»
Comprobamos que el tamaño se ha redimensionado con «df -h .» o abriendo nautilus